RISE

Die Open-Source-Architektur RISE (A Robotics Integration and Scenario-Management Extensible-Architecture) ist ein Werkzeug für Forschende, die Mensch-Roboter-Interaktionsszenarien (HRI) entwickeln möchten. RISE ermöglicht es, zunächst eine Verbindung zu den Robotern Nao und Pepper herzustellen und kann erweitert werden, um eigene Roboter mit benutzerdefinierten Aktionen zu integrieren (z. B. der Agent Floka)!

Die Software wird im Rahmen des Transregionalen Sonderforschungsbereichs „Constructing Explainability“ (TRR 318) entwickelt und kommt sowohl in internen Projekten als auch in Kooperation mit Partnern zum Einsatz. Der Hauptfokus des Systems liegt darauf, die Arbeit in interdisziplinären Teams zu unterstützen und auch Nicht-Informatiker:innen zu ermöglichen, das Verhalten von Robotern in HRI zu erstellen, zu diskutieren und zu verstehen.